Schon in den 30er Jahren wurde im deutschsprachigen Raum ein Sport, der als Stockgang oder Stocklauf
bezeichnet wurde, ausgeübt. Hierdurch hatten Ski-Langläufer im Sommer und Herbst die
die Gelegenheit, eines vergleichbaren Trainings, um die Kondition für den Winter zu steigern.
1992 wurde das Pole Walking in der amerikanischen Fachliteratur erwähnt. Hierbei handelte es
sich um eine Sportart, bei der durch Walking (zügige Gangart) mit angepassten Stöcken,
die Armbewegungen des Ski-Langlauf in den Bewegungsablauf integriert wurden.
In verschiedenen Studien wurden die Trainingseffekte von Pole Walking untersucht. Aufgrund dieser
Studien wurde das Walking mit Stöcken als Ausdauersportart empfohlen. Weil diese Sportart
nicht weiter entwickelt wurde, schwand das Interesse.
Erst als im Jahr 1997 in Finnland Nordic Walking als Sommertrainingsmethode für
Ski-Langlauf und Biathlon vorgestellt wurde, kam es zu einer weiteren Verbreitung.
Der Carbonstockhersteller Exel war durch die Entwicklung der ersten Nordic Walking Stöcke
maßgeblich an dem Durchbruch von Nordic-Walking beteiligt.
Mittlerweile hat sich Nordic Walking als Breitensport etabliert.